Iñaki Lafuente Sancha (Baracaldo, Vizcaya, 24 de enero de 1976) se formó en las categorías inferiores del Athletic Club de Bilbao hasta que en 1995 abandona el club para jugar con el Sestao. Un año más tarde ficha por el Arenas Club de Getxo de Tercera división, equipo en el que permanece hasta mitad de temporada para regresar al Athletic B.

En 1998 es cedido al Elche Club de Fútbol de Segunda división. Permanece en el equipo una temporada, siendo el portero titular. Al término de esa campaña, regresa al Athletic Club. Debuta con el primer equipo el 10 de noviembre de 1999 en la Copa del Rey, aunque no se estrena en Primera división hasta el 16 de enero de 2000, en el partido Betis 2 - 1 Athletic.

Se ganó la titularidad en la recta final de esa temporada, y la mantuvo dos temporadas más. A partir de 2003 fue perdiendo protagonismo en el equipo, ante la eclosión de Aranzubía, e incluso la campaña 2004/05 se quedó en blanco. Las temporadas 2005/06 y 2006/07 alternó la titularidad con la suplencia.

Tras ocho temporadas en el Athletic, el 6 de agosto de 2007 se acordó su cesión al RCD Espanyol de Ernesto Valverde (técnico con el que había coincidido en Bilbao).